La Sexologie clinique se développe simultanément dans quatre domaines : l'enseignement, la thérapeutique, la recherche, l'éducation et l'information sexuelles.
le diagnostic et le traitement sexologique nécessitent un travail associant des médecins et des spécialistes de toutes les sciences humaines concernées.

Le Sexologue

Le Sexologue possède un savoir, une pratique et une aisance sexologique. Ce savoir résulte d'une formation théorique dispensée par un organisme d'enseignement universitaire ou hospitalier. La pratique de la sexologie s'acquiert par une expérience contrôlée de la consultation et de la thérapie sexologique.

Pourquoi consulte-t-on ?

-L'homme peut consulter seul pour les symptômes d'impuissance, d'éjaculation précoce, d'anéjaculation, et de trouble du désir.
La femme peut consulter seule pour les symptômes de frigidité, des douleurs ressentis durant l'acte, des spasmes vaginaux et de trouble du désir.
Le couple peut effectuer une demande sexologique pour des symptômes de non-consommation du mariage, de frigidité et d'éjaculation précoce, de vaginisme et d'impuissance, d'absence d'orgasme et d'absence de désir.
Le symptôme de trouble du désir représente  la plainte phare à la fin de ce siècle : Le désir est branché sur le temps psychiquement disponible, or, aujourd'hui  le temps pour rêver, pour fantasmer, pour jouer, pour flirter, se réduit, à la fois subjectivement et objectivement.
Le couple consulte également pour des motifs relationnels :
Couples conflictuels chez lesquels le symptôme sexuel est secondaire.
Jalousie : association d'un sujet anxieux et d'une partenaire à personnalité hystérique.
Relations sado-masochistes.
Discordance de désirs.
Problèmes liés à l'évolution maturative de l'un des conjoints (âge, maternité, traitement psychanalytique).
Quelles sont les thérapies ?
Face à cette demande sexologique, l'association de plusieurs types de techniques est nécessaire, d'où la formation pluridisciplinaire du Sexologue. Les thérapies sont :
Les traitements de couple (cothérapie de couples),
Les traitements de groupes,
Les fantasmothérapies,
Les techniques de relaxation,
Les traitements pharmacologiques,
Les thérapies analytiques,
Les techniques cognitivo-comportementales,
Le conseil conjugal,
Les thérapies corporelles individuelles ou de groupe,
Les aspects chirurgicaux.

Comment est apparue la Sexologie ?

-Freud établit le premier une dynamique des faits sexuels. Le symptôme sexuel est compris comme un raté d'un processus dynamique. Si le raté ne s'était pas produit, l'évolution se serait faite de façon harmonieuse et le symptôme ne serait donc pas apparu. Symptômes sexuels et troubles névrotiques sont intimement liés.
Par la suite, Kinsey et son équipe réalisent de vastes travaux d'études statistiques sur le comportement sexuel et ouvrent la voie à un rôle préventif par une meilleure connaissance de la sexualité et une élimination des tabous et des préjugés les plus divers.

Masters et Johnson introduisent la notion de couple dans leur approche thérapeutique. Le couple est considéré comme une unité. Celui des deux qui semble le moins  atteint  joue le rôle de thérapeute de l'autre. Les statuts sexuels classiques homme actif, femme passive, sont abolis, chacun des deux partenaires prenant successivement les rôles actif et passif. L'histoire individuelle, les difficultés névrotiques de chaque individu, bien que connues au départ, sont volontairement ignorées pour permettre un traitement rapide et efficace.
L'approche sexologique par les stratégies thérapeuthiques intégratives constitue la quatrième étape : Helen Kaplan aux USA associait un travail analytique à une approche comportementale, Willy Pasini à Genève associe un travail analytique à une prise en charge corporelle, et Claire et Robert Gellman, sous le nom de "sexothérapie analytique", associent une psychotérapie analytique courte centrée sur le symptôme à une thérapie du couple, en s'aidant éventuellement de techniques de relaxation et de fantasmothérapie.  
Aujourd'hui, la Sexologie est une science à la mode, et les médias, par le simple fait d'aborder si souvent le sujet et de donner la parole aux sexologues, reconnaissent cette spécialité. Cependant, les instances médicales officielles ne comptent que 15 spécialités - comme la cardiologie, la pneumologie - dans le domaine de la médecine, parmi lesquelles la Sexologie ne figure pas encore.
La volonté de former des professionnels pratiquant la sexothérapie afin de saisir les problèmes sexuels dans leur complexité, leur diversité, c'est-à-dire aborder de la façon la plus complète possible la palette des éléments qui contituent la sexualité humaine.